比亚迪“云辇”发布

比亚迪能够轻松的让一个两吨重的车子跳起来，4月10日，比亚迪发布全球首个新能源专属智能车身控制系统——云辇。云辇智能车身控制系统由比亚迪全栈自研，这也标志着比亚迪成为首个自主掌握智能车身控制系统的中国车企。

比亚迪集团董事长兼总裁王传福表示：“云辇的诞生，改写了车身控制技术依靠国外的历史，填补了国内的技术空白，实现了从0到1的突破。

第一，云辇是什么?

云辇就是一个融合了智能化解决方案的车身稳定控制系统。目前呢，云辇产品矩阵包含云辇-C、云辇-A、云辇-P以及尚未完全公布细节的云辇-X。包含了比亚迪海洋王朝、F品牌、腾氏仰望全系列，覆盖到了家庭、运动、行政、越野等不同的使用场景。

第二，为什么要做云辇？

现在提到电动车的智能化，大多数人想到的都是智能座舱和辅助驾驶，但其实在此基础之上，还有一个更重要更加值得被关注的点就在于车身本身的控制系统，首先要有个更好的驾乘体验，而它的关键就在于整车的垂直方向的控制技术。过去，硬件的制造，系统的集成，匹配的验证等核心技术，全部都依靠国外。比亚迪的技术布局足够的精准，将感知、策略、控制和交互等软硬件全面的结合了，才有了我们现在看不到云辇。这是比亚迪的从零到一，也是自主品牌在该领域全面超过合资品牌的重要一步。

第三，云辇的操作逻辑到底是什么样的？

云辇是将感知、策略、控制和交互软硬件相互全面结合的，就是从人、车、路、云、系统五个维度出发，利用50多个传感器来实现全方位的感知，再根据车辆检测到的外界环境，从而带来更好的体验，解决更多的问题，比如说，在车辆行驶的过程中，云辇会获取你方向盘的转向，制动踏板的一个深度，根据这些来猜测你驾驶员的意图，判断整车的一个运动状态，实现多个系统的联动控制，车身，也会根据你的加速度、减速度、高度的传感器以及惯性等等来实时的进行监测，增加车身的精准的控制信号。

同样云辇还配备了单双目的摄像头，激光雷达等等路面感知的元件，来识别车辆前方的道路情况，从而实现路面特征的识别，全地形的检测等等的功能，最后再依托于云计算，对路面、车程、姿态等等进行高速的一个综合运算，选择输出最佳的控制策略，带来更好的驾乘体验。

第四，云辇的实际应用场景是什么样的？

云辇C智能阻尼车身控制系统，就是阻尼的无极自适应调节，比如说你遇到颠簸路面的时候，智能阻尼车身会选择小阻尼的舒适性控制策略，让你的底盘变得更软来缓冲本来要反馈给车主的震动，而当你快速过弯或者加速的时候，它的低频大阻尼策略，会发生改变，让底盘变得更硬，从而提升更高的一个支撑力，抑制你车身发生的倾斜俯冲来从而保障你驾乘的一个稳定性。比较重要的是，这一切都是提前做出的一个主动的调整，也就是说当你的前轮压到减速带或者检测到坑洼路面的那一刻，他就做出了这样的处理，很多时候车内的乘客，甚至是完全都感知不到的，舒适性的提升是非常大的。

云辇A可以根据不同车型来进行一个适配，悬架调节可以直接达到150毫米，提供十多种功能的模式，满足更多用户的需求，比如说迎宾模式，取行李模式，高度锁定模式，甚至车主还可以自行DIY一些特殊的模式。高度调节云辇A给车子提供了不同的高度方案，比如说加速和快速制动的时候，云辇A会触发多级刚度调节，车身的抗抚养能力提升了25%以上。当你的车辆高速运转的时候，云辇A会自动触发多级高度调节，车身的侧倾角速度减少了23%，从而降低了驾乘的不适感，提升了驾驶的自信，增加了你的安全性。

云辇P智能液压车身控制系统是集合了机械，液压，电控三项核心植入于一体，是全球首款智能液压车身的稳定控制系统，比较具有代表性的功能有四轮联动和露营的一个调频功能，都是针对越野玩家的一个超实用的功能，基础端的功能的高度特效可以达到200毫米形成，可以四轮独立升降，也可以单轮升降，高度调节呢，非常夸张，平时使用到的是一级刚度，在急加速和过弯的时候会触发二级高度，顺时提升200%，遇到特别复杂路面的时候会触发三级高度，减少50%的冲击载荷，来保障系统的一个安全稳定。

当然还有一个更加极致的云辇X，等到以后进行揭晓。比亚迪藏着很多的王牌，虽然不乏一些批判者，一些试图用机械素质，用豪车基因来定义我们的所谓的意见领袖，但是时代的发展绝对不会因为他们而停滞，我们一点点，一步步的见证了比亚迪，见证了自主品牌的崛起，这种自豪感是任何语言都难以形容的。